近日,河北省科技廳發(fā)布了《關于公布第十三屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽河北賽區(qū)暨第十二屆河北省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獲獎名單的通知》,金結公司自主研發(fā)的《基于“AI+重黎大模型”的鋼結構協(xié)作焊接機器人研發(fā)與應用”》項目榮獲二等獎。
該項目依托AI自主學習+焊接知識圖譜構建智能決策焊接工藝大模型,形成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)控制機制的智能協(xié)作焊接機器人,可應用于生產(chǎn)廠和施工現(xiàn)場,在數(shù)分鐘內(nèi)完成焊接位置隨意切換、極大減少部署時間,在收到任務后幾十毫秒內(nèi)自主調(diào)取工藝參數(shù)并下發(fā)控制指令,較人工響應速度提升千倍以上,顯著提升焊接質量穩(wěn)定性。目前已應用于江西九江項目、河北東海特鋼項目等重大工程建設中,為工程的有效施工“換擋提速”。